⚙️ 核心硬件对比

舵机 (Servos)

• 型号 X： 扭矩大，回正精准，适合大臂。
• 型号 Y： 便宜，适合手爪。

视觉模块

• 普通 USB 摄像头： 50元以内，光线不好时识别率下降。
• 深度相机 (D435等)： 价格昂贵，但支持 3D 空间定位。